汽车产线(汽车产线数智化高效生产的新选择是？)
发动机是汽车的心脏，生产流程复杂、工艺要求高，生产装配过程中存在大量的搬运需求。由于发动机缸体重量大，人工搬运繁重低效，因此客户决定引入迁移科技3D视觉引导机器臂进行发动机缸体搬运作业。
该项目需要3D视觉识别发动机缸体位置，智能规划抓取路径，然后引导机械臂完成抓取。客户选择迁移科技3D视觉引导机械臂进行搬运作业，大幅减轻了工人劳动强度，提升了产线效率。
高精度识别 兼容性强
轻松适配产线四大特点
- 发动机重量大
发动机体积大、重量大，人工搬运繁重低效
- 产线混产，产品规格型号多
产线上共有8种规格的发动机
- 发动机外形结构复杂
发动机外形不规则、结构复杂，识别难度大
- 来料摆放方式不一致
来料摆放方式多样：有序，无序，半无序等
默契配合 高效识别抓取
方案构成：相机+软件+机械臂
项目采用Epic系列软件搭配相机，引导机械臂与定制夹具完成作业。相机负责采集发动机缸体信息；Epic系列软件是解决方案的核心，负责识别并引导机械臂抓取；机械臂负责抓取和放置发动机缸体。
视觉引导作业 效率翻倍
视觉效率高 抓取节拍快
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