东风商用汽车(东风商用车取得自动驾驶速度重规划专利,有效进行速度重规划,避免车辆发生抖动)
金融界2024年2月5日消息,据国家知识产权局公告,东风商用车有限公司取得一项名为“自动驾驶速度重规划方法、装置、设备及可读存储介质“,授权公告号CN114489073B,申请日期为2022年1月。
专利摘要显示,本申请涉及一种自动驾驶速度重规划方法、装置、设备及可读存储介质,涉及自动驾驶技术领域,包括获取本车的实时速度及与实时速度对应的规划速度;检测实时速度与规划速度间的差值是否大于预设的速度阈值;若是则获取本车在当前时刻的第一实时状态信息,基于第一实时状态信息和目标障碍车在当前时刻的第二实时状态信息进行速度重规划得到第一速度重规划曲线;否则判断目标障碍车的运动状态是否发生变化;若目标障碍车的运动状态发生变化,获取本车在上一时间周期的规划状态信息和目标障碍车在下一时间周期的预估状态信息;基于规划状态信息和预估状态信息进行速度重规划得到第二速度重规划曲线。本申请可有效进行速度重规划,避免车辆发生抖动。
本文源自金融界
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