汽车焊钳(一汽大众申请机器人焊钳辅助系统专利,实现实时采集电极帽参数)
金融界2023年12月5日消息,据国家知识产权局公告,一汽-大众汽车有限公司申请一项名为“一种机器人焊钳辅助系统“,公开号CN117162081A,申请日期为2022年5月。
专利摘要显示,本发明公开一种机器人焊钳辅助系统,包括:数据库;数据采集单元连接机器人控制器以实时采集电极帽参数组,每组电极帽参数组包括首次铣削信号、再次铣削信号,电极帽测量信号,单次铣削圈数、电极帽磨损量和电极帽零点偏差值,数据采集单元将电极帽参数发送至数据库;电极帽评估单元与数据库连接以获取电极帽参数组,并确定电极帽铣削次数、与电极帽铣削次数对应的电极帽磨损量,计算相邻铣削次数对应的电极帽磨损量差值,当电极帽磨损量差值小于长度阈值时,电极帽评估单元输出铣削异常信号;铣刀评估单元连接电极帽评估单元接收铣削异常信号,铣刀评估单元连接数据库,并根据铣削异常信号和累计铣削圈数以确定铣刀的更换参数。
本文源自金融界
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