aet汽车(「AET原创」软件定义汽车，TI-Jacinto™ 7助力汽车ADAS技术大众化)

众所周知，汽车整体的复杂度在飞速成长，整车软件代码复杂度从2010年的1000万行跃增至2016年的1.5亿行；整个汽车的架构也在飞速变化当中，ADAS系统作为高端车型的配置吸引了众多目光，根据美国高速公路安全保险协会（IIHS）统计，安装FCW或AEB等ADAS系统可以减少一半的道路交通事故伤亡。那么，“对于中低端车型来说怎么办呢？”在日前德州仪器（TI）全新一代Jacinto™ 7自动处理器系列产品新品发布会上Curt Moore先生如此描述到，“TI的Jacinto™ 7就是设计应对这些挑战的”。

德州仪器（TI）Jacinto™处理器产品线总经理

Curt Moore

“TI在汽车领域已经耕耘35年，在功能安全领域也有超过25年的经验，嵌入式处理器在汽车方面的应用有超过20年的经验，汽车市场是TI focus的一块很大的市场。”新型 Jacinto™处理器平台基于TI 数十年的汽车系统和功能安全知识，具有强化的深度学习功能和先进的网络处理能力，以解决高级驾驶辅助系统（ADAS）和汽车网关应用中的设计挑战。

Jacinto™汽车处理器可谓TI汽车产品线中的王牌之一，不同于Jacinto™ 6 focus更炫的UI、更多的显示控制等内容，新发布的Jacinto™ 7要解决的问题更多是安全性，功能安全、系统稳定性等方面的问题，主要是ADAS和车内网关的应用，平台系列中首先面世的两款汽车级芯片，即应用于 ADAS 的 TDA4VM 处理器和应用于网关系统的 DRA829V 处理器，包含用于加速数据密集型任务的专用加速器，如计算机视觉和深度学习。“整个Jacinto™ 7系列是一个完整的汽车处理器平台，汽车里面所有能够用到处理器的地方都可以在Jacinto™ 7里找到”。Curt Moore如此向媒体描述道。

TDA4VM-以更低的功耗提高车辆感知能力

多级处理能力和低功耗是TDA4VM 芯片的两大特点。芯片集成了ISP这样一些实时模块和深度学习的模块，并且做到了适用于汽车应用的5-20W的典型功耗。“在车里，基于TDA4VM的ADAS系统可以成为您的‘副驾驶’。”

TDA4VM集成了各种各样的加速器、深度学习处理器和片内存储器，可以做到全功能可编程的集成平台，在处理器上可支持800万像素的摄像头的接入，无论是在雨天、雾天，更大尺寸的摄像头的接入能够让车辆看得更远。得益于TI对于整个汽车应用场景的深入理解，在TDA4的SoC里，把原来外部需要的模块集成到芯片中，其中包含通用处理部分的CPU，C7 DSP MMA深度学习加速器，VPAC DMPAC视觉加速器，也包含了内部的ISP和以太网交换机以及PCIe交换机等等。

左图：当前架构ADAS-SoC中的高级集成

右图：Jacinto™ TDAx ADAS-SoC中的高级集成

DRA829V-加速搭建软件定义汽车需要的数据高速公路

相较于经营了20年的传统汽车网络中CAN/LIN等低速接口，现在的汽车过渡到了分域结构，比如有ADAS域、infotainment域和动力域等等。“域与域之间需要非常高速的连接总线，DRA829V系列就是用于解决这件事情”。在DRA829V上集成了总线非常快的PCIe交换机，对各个域之间的连接非常有利。

车内应用对功能安全等级的高低要求各不相同，所以，把不同的功能混合到一个芯片中时，对隔离性要求非常高。DRA829V系列芯片在设计上着重注意了这种隔离性，集成了8端口Gbit/TSN以太网交换机（TSN是下一代车载以太网）。如果用这样一个以太网交换机可以非常方便连接各种不同的域，不管是动力域还是数字化驾驶舱域或是ADAS域，都非常容易连接。

左图：当前架构DRA829V-车辆计算系统中的高级集成

右图：Jacinto™ DRA8x SoC中车辆计算系统中的高级集成

“在Jacinto™ 7 汽车网关和ADAS系统的处理器里，我们做出所有的汽车相关的ECU产品，提升了大家的驾驶体验，同时会让更多的中端或者低端的车也能用上这样一些ADAS功能”。Curt Moore先生这样总结道，“同时因为我们在网关的处理器上增强了汽车类总线交换速率，所以能够帮助车厂进一步向‘软件定义汽车’的概念演进。”

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